Beim Parkplatz Zanser Alm gingen wir los über Steig Nr. 6 zum Kreuzjoch. Hier konnten wir den Weiterweg zur Roa-Scharte gut überblicken. Über Steig Nr. 3 gelangen wir in mäßiger Steigung zum Schuttkegel und dann über steile Serpentinen hinauf in die Scharte. Ab hier folgten wir Steig Nr. 3A zur Nivesscharte. Dabei ist ein kurzer leichter Klettersteig zu überwinden. Bei der Weggabelung auf der Nivesscharte wählten wir Steig Nr. 3B und erreichten dann unschwierig den Gipfel des Piz Duleda.
Nach einer ausgiebigen Rast machten wir uns auf den Rückweg über die gleiche Route mit einem Abstecher zur Medalges Alm.